根据道路照明设计所采用的灯具种类和灯杆高度的不同，道路照明灯杆可分为常规灯杆、中杆、高杆三大类。

常规灯杆根据材质的可分为木质杆，钢筋混凝土杆，钢质灯杆和玻璃钢灯杆，中，高杆照明的灯杆以钢质为主，装饰性庭院灯具由铝合金灯归纳，铸铝或铸铁灯杆，陶瓷灯杆等。道路照明使用广泛的是钢质灯杆，其优点是美观，坚固，耐用。

杆顶上的灯臂(架)有单挑，双挑和多臂架等形式样。

根据灯杆横截面形状灯杆可分等径杆、圆锥形、多边形锥杆，常见的典型横截面形状有六边形、八边形、圆形，通常为整块钢板经裁剪后一次折边成型而成，灯杆锥度比一般为10‰～12.5‰，采用Q235型等 钢板，壁厚≥3.5或4.0mm。锥形钢质灯杆的优点是结构合理，外形新颖美观，施工安装方便。